无人机推进设计的数字孪生系统

在大二至大三学年有幸进入了厦大信息学院的林俊聪教授的课题组，参与到了林教授的无人机推进设计的数字孪生系统项目中，并以第三作者的身份参与发表了论文《Digital Twin System for Propulsion Design of UAVs》

论文简介

随着无人机在各个领域的广泛应用，开发用于执行各种操作的专用无人机的需求越来越大，这对无人机的设计提出了挑战。另一方面，数字孪生在智能制造等领域展现了巨大潜力。我们介绍了一种用于无人机推进设计的数字孪生系统，该系统是用Matlab和Unity开发的。我们的系统配备了轨迹规划和视觉分析组件，有助于有效评估无人机推进设计，以便用户能够探索不同的推进配置如何影响轨迹。

my part

在项目中我主要负责无人机飞行轨迹多属性的可视化部分，为了能够同时展示多个属性，我使用了时空立方体方法（space time cube）下图显示了无人机的轨迹和其他属性作为飞行中的时空立方体。用户可以在自上而下的正交视图中看到无人机在地图平面上的轨迹。此外，用户可以在自由透视图中以不同的形式在三维空间中看到更多的车辆属性，如高度、俯仰角、可见恒星的数量等。

论文连接

论文地址https://dl.acm.org/doi/10.1145/3574131.3574464